|
直线电机是将电能直接转化为直线机械运动的装置,由于无中间机械转化机构,因此它的结构简单,元器件少,对机械加工的要求低,实现了无摩擦、零间隙转动。在计算机和功率元件的控制下,它能够轻易实现高速和高加速直线运动,从而提高工业设备的速度和效率。
我公司生产的WM系列U型稀土永磁无铁芯直线电机适合于需要高速和高加速直线运动的场合。如高速IT设备、小型高速精密机床及各种自动化系统等。
http://www.winnermotor.com/ProductShow.asp?id=86
/oledit/UploadFile/20081/200812594333716.jpg |
|
直线电机驱动平台是采用直线电机直接驱动,实现所需精密直线运动的必要设备。
我公司生产的WM系列直线电机工作平台,利用直线电机直接带动工作台,动子部分的能量直接作用于工作平台上,中间无传动结构,因此,避免了传统上获得直线运动的结构方式,如丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、皮带驱动结构等,这些中间传动机构通常都有机构复杂、传动间隙大、摩擦力大、传动效率低、精度、速度和加速度都较小的问题。
直线电机驱动的工作平台避免了上述缺点,容易获得高的速度、加速度,结构简单、无摩擦、传动效率高,同时可以提供较传统方式高得多的性能指标,如长行程(模块化生产,行程可根据需要任意搭接)、高精度(最大定位精度达纳米级)等特点,适合于传统形式不能解决的长行程高精度高速度等精密直线运动的场合。
我公司研制和生产的直线电机工作平台具有多项自己的独创与相关专利,应用广泛,根据相应设置亦可实现两轴或多轴直线运动。
http://www.winnermotor.com/ProductShow.asp?id=80
/oledit/UploadFile/20081/200812594232133.jpg |
|
微纳科技研制的由永磁直线电机驱动的直线电机倒立摆,属国内首创,具有国际领先水平,并具有以下特点:
1. 高速性:可以达到5m/s;
2. 高加速性:实验时可以达到80m/s;
3. 先进性:专利产品,具有国际先进水平。
倒立摆不仅是一种优秀的教学实验仪器,同时也是进行控制理论研究的理想实验平台。传统的倒立摆系统由旋转电机通过皮带传动而驱动小车作直线运动,显然皮带的弹性变形和松紧程度及传动时的间隙是系统的不确定扰动因素,这为控制理论的研究带来不确定因素。我公司研制的由永磁直线电机驱动的倒立摆彻底改变了倒立摆的驱动方式,电机动子直接和倒立摆小车相连,并直接驱动小车作直线运动。
用直线电机驱动倒立摆,是倒立摆实现形式的一种创新,由于直线电机驱动方式不存在传统旋转伺服电机所带来的反向间隙等特性,具有良好的动态特性,并且直线电机倒立摆结构简单明了,可以直接观察到从驱动、执行部件到直线反馈部件的全貌,通过该实验平台不仅可使学生深刻掌握闭环控制的特点,而且相关研究人员也可从中发掘出新的控制策略和控制方法。
目前,自动控制方面的课程几乎成为各工科专业的必修课。然而,自动控制理论比较抽象,很多概念学生不易理解,而直线电机倒立摆就是掌握这门课程的最佳实验工具,同时它也是进行自动控制理论研究的理想实验平台。目前提供的实验有:
1. 串级PID控制实验;
2. 极点配置控制实验;
3. 最优控制LQR实验;
4. 阶跃响应实验。 微纳科技直线电机倒立摆广泛应用于工科学科和理论研究,比如:工业自动化,自动控制理论,机电一体化,计算机控制理论,工业控制,机械制造及其自动化专业等。 |
|
硬件在回路实时仿真与控制( Hardware-in-Loop)是目前国外控制系统设计的常用方法,它把计算机仿真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直接用于实时控制,可极大提高控制系统的设计效率。目前,这一系统或设计方法已经在国外的高校和实验室得到普遍采用,最典型的例子为德国的dSPACE快速控制系统原型设计系统,在国内除我公司外还没有类似产品。
我们的系统是基于TI公司DSP2812芯片,可在MATLAB下利用SIMULINK进行图形化编程和实时运行。使用时,用户可首先利用Simulink资源对系统进行控制算法设计与仿真,然后直接形成DSP运行程序,下载直接运行,用户无需了解复杂的DSP编程。运行中,用户还可以实时观察变量、实时修改控制参数、以图形方式实时显示控制结果。
硬件在回路实时仿真与控制系统拥有两路标准编码器接口以及TIDSP2812提供的接口资源,并外扩一路16位DA。目前,该系统已经用于我们开发的直线电机驱动平台和直线电机倒立摆。
该系统可广泛用于控制器设计、运动控制和各种工业自动化系统,也可用于高校和研究机构自动控制方面的教学和实验。 |
|
适用于食品,安检,火检,注塑,机车,电力,供热,通风,制冷等领域
DT-8859(-50~1600℃),D:S=50:1,可调发射率0.10~1.0,
DT-8858(-50~1300℃),D:S=50:1,可调发射率0.10~1.0,
详情请登陆CEM(香港)电子公司国内官方网站:www.cemchina.com.cn
·欢迎来电咨询,定购
·非接触红外测温仪,内置式激光瞄准测量温度可达-50~1600℃/1300℃
·易于操作,只需在安全距离之外将温度枪对准发热或移动的物体
·可调发射率0.10~1.0可达90%的日常需求
·距离与目标尺寸比为50:1
·最大/最小/差值/平均值记录
·内置的激光瞄准器用以瞄准目标
·高低温报警,显示屏上提示OVER
·快速采样
·℃/℉可转换和自动关机功能
·超大31/2(1999位)多功能带背光显示屏,有数据保持功能
·放开测量按键后数据自动保持
·附件:带支架,9V电池,皮盒及彩盒
·规格/重量:230×100×56毫米/290克
|